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路径规划
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人工势场法进行移动机器人的路径规划
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讲解
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
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机器人路径规划与避障
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机器人路径规划与避障的matlab源码,对研究机器人路径规划与避障很有帮助!
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