基本人工势场法路径规划

资 源 简 介

基本人工势场法路径规划程序，自己改的，注释全面，十分有助于初学者的学习。

详 情 说 明

这个基本人工势场法路径规划程序是一个非常好的起点，特别是对于初学者。虽然它已经被修改过，但是我们可以进一步扩展它，以便更好地理解路径规划的基本原理。我们可以添加更多的注释，解释程序中每个部分的功能和作用。此外，我们还可以添加其他算法来优化路径规划，例如A*算法和RRT算法。这将使这个程序更加全面，并有助于初学者更深入地了解该领域的不同算法和技术。