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用文中提供了‘基于重复控制补偿的PID控制’的matlab仿真程序和相应的simulink仿真。这些仿真程序可以帮助大家更好地学习和参考。通过这些仿真程序,你可以深入了解基于重复控制补偿的PID控制的原理和实现方法。在matlab仿真程序中,你可以自行调整参数,观察PID控制的效果。在simulink仿真中,你可以构建更加复杂的控制系统,进行更深入的研究和实验。希望这些仿真程序能够对你的学习和研究有所帮助。