人工势场法进行移动机器人的路径规划

资 源 简 介

利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。

详 情 说 明

这是一个使用人工势场法在MATLAB中进行移动机器人路径规划的程序。这种方法是一种基于机器人周围环境特性的路径规划方法。在程序中，我们将机器人和障碍物看作带电粒子，根据粒子间的相互作用力来规划机器人的路径，以避免碰撞。在程序中，我们使用了标准的人工势场法算法，通过引入一个目标点的吸引势场和障碍物斥力势场来实现路径规划。这个程序不仅包含了具体的实现细节，还提供了对算法背景和实现细节的详细解释，希望能够帮助那些对机器人路径规划感兴趣的人深入理解这种方法的原理和应用。