无人机路径规划

资 源 简 介

无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现

详 情 说 明

无人机路径规划是指为了让无人机按照特定的路线飞行，使其能够完成各种任务而设计的一种技术。其中，ASTAR算法是一种被广泛应用的路径规划算法，通过在地图上寻找最短路径，实现了无人机的自主导航。此外，为了让路径更加平滑，可以采用一些平滑算法来对无人机的飞行路径进行优化，例如B样条曲线等。这些技术的应用，可以大大提高无人机飞行的效率和精度，使其能够在更加复杂的环境下进行飞行和任务执行。