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本文采用龙格-库塔法(一种常用的数值解微分方程的方法)对齿轮系统的6个自由度的动力学方程进行了求解。在求解过程中,我们考虑了齿轮系统中的摩擦、弹性变形等因素。通过对求解结果的分析,我们绘制了该系统在时域和频域内的响应图,并进一步绘制了分岔图,以便更好地理解系统的运动规律。在分析结果中,我们发现......(继续陈述相关发现和分析)。