SLAM
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移动机器人SLAM的仿真工具箱
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。 -
Extended Kalman Filter进行SLAM的新版
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。 -
粒子滤波算法
对初学者有用的粒子滤波的MATLAB代码。可以将粒子滤波使用在很多领域，比如目标跟踪，SLAM，图像匹配，等等！这里是粒子滤波跟踪的一个小粒子，接下来还会有几个连续的粒子上传 -
Extended Kalman Filter for robot localization
Extended Kalman Filter for robot localization， mapping， SLAM. matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization， mapping， SLAM. -
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