matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器

资 源 简 介

本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。

详 情 说 明

该程序包旨在为机器人路径规划的仿真实验设计提供一种基于EKF的SLAM仿真器，通过利用matlab编写，该仿真器可以模拟机器人在不同环境下的运动轨迹以及传感器数据，从而为研究者提供更为真实的仿真环境。此外，该程序包还提供了多种不同的参数设置选项，使得用户可以根据具体需求对仿真器进行定制化配置，从而更好地满足其实验需求。