移动机器人SLAM的仿真工具箱

资 源 简 介

用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

详 情 说 明

用于移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）的仿真工具箱（CAS机器人导航工具箱）。由Kai Arras编写。该工具箱提供了丰富的功能，包括机器人建模、仿真、路径规划和控制等，方便用户快速构建移动机器人仿真平台。同时，该工具箱还支持多种传感器，如激光雷达、视觉传感器等，使用户可以更加全面地测试其算法和系统在不同环境下的性能。此外，该工具箱还提供了一些实用的工具，如数据可视化、性能分析等，帮助用户更好地理解其算法和系统的行为。综上所述，CAS机器人导航工具箱是一款非常实用的工具，适用于移动机器人SLAM算法和系统的研究和开发。