机器人定位
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Extended Kalman Filter进行SLAM的新版
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。 -
通过WiFi信号的测量进行机器人的定位
这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。 -
Extended Kalman Filter for robot localization
Extended Kalman Filter for robot localization， mapping， SLAM. matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization， mapping， SLAM. -
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