利用EKF、粒子滤波实现SLAM

资 源 简 介

SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。

详 情 说 明

在机器人和无人机中，同时也实现了SLAM（同时定位与地图构建）。本程序使用EKF（扩展卡尔曼滤波）和粒子滤波算法实现SLAM，旨在提供学习和研究之用。SLAM技术可以帮助机器人和无人机在未知环境中进行定位和导航，是机器人和无人机领域中的重要技术之一。在本程序中，EKF算法和粒子滤波算法被应用于SLAM，这些算法可以提高机器人和无人机的定位精度和地图构建质量。学习和掌握SLAM技术对于机器人和无人机的研究和应用具有重要意义。