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概率数据关联
概率数据关联
进行JPDA概率数据关联及kalman滤波
JPDA
概率数据关联
Kalman滤波
运动目标
位置状态量测
在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是(4000,1200)(300,1500)速度分别是(200,200)(400,200)传感器对量目标进行位置状态量测。采样间隔T=1,点数n=80.检测概率为1,正确量测落入跟踪内的概率为0.99,杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0,1]上均匀分布的随机变量,跟踪门限为9.21。
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