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JPDA
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JPDA联合概率数据关联杂波环境下跟踪目标
JPDA
联合概率数据关联
杂波环境
跟踪目标
JPDA联合概率数据关联杂波环境下跟踪目标
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进行JPDA概率数据关联及kalman滤波
JPDA
概率数据关联
Kalman滤波
运动目标
位置状态量测
在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是(4000,1200)(300,1500)速度分别是(200,200)(400,200)传感器对量目标进行位置状态量测。采样间隔T=1,点数n=80.检测概率为1,正确量测落入跟踪内的概率为0.99,杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0,1]上均匀分布的随机变量,跟踪门限为9.21。
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数据关联是多目标跟踪的一项关键技术
数据关联
多目标跟踪
JPDA
广义概率数据关联算法
GPDA
数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法,它认为量测和目标是一一对应的关联关系,但在许多实际情况中,量测和目标是多一多对应关系。针对上述情况,该文提出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association,GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了详细分析,并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较。
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matlab代码实现JPDA
JPDA
多目标跟踪
程序
实现
关键词
JPDA实现程序,该程序是实现多目标跟踪环境下的核心
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matlab代码实现多目标处理
多目标处理
matlab
IMM
JPDA
算法
matlab编写的多目标处理程序,里面包括IMM,JPDA等各种算法,对于学习信息融合的同学肯定有帮助
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Matlab_SIMULINK
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全极点模型
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PGA, 相位梯度自聚焦算法
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龙格库塔法求解了齿轮系统6自由度的动力学方程