进行JPDA概率数据关联及kalman滤波

资 源 简 介

在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000，1200）（300，1500）速度分别是（200，200）（400，200）传感器对量目标进行位置状态量测。采样间隔T=1，点数n=80.检测概率为1，正确量测落入跟踪内的概率为0.99，杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0，1]上均匀分布的随机变量，跟踪门限为9.21。

详 情 说 明

在运动的位置叠加噪声的情况下，进行JPDA概率数据关联及kalman滤波，以实现对两个运动目标在x-y平面上的匀速直线运动的跟踪。初始位置分别为（4000，1200）和（300，1500），速度分别为（200，200）和（400，200）。传感器对量目标进行位置状态量测，采样间隔为1，点数为80。检测概率为1，正确量测落入跟踪内的概率为0.99。此外，我们还考虑了杂波均匀分布的密度为2个/km2，这些杂波由RAND函数产生在[0，1]上均匀分布的随机变量。跟踪门限为9.21，确保跟踪目标的准确性和可靠性。