Kalman滤波
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IMM交互多模型Matlab算法实现
交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 -
雷达跟踪一目标的仿真图形
些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形，可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差，并分别可绘出X，Y方向的跟踪差，对初学都来说，是一个非常好的学习例子 -
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在matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法
在matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法，程序简明易懂
