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Kalman滤波
Kalman滤波
IMM交互多模型Matlab算法实现
IMM交互多模型
Matlab算法
Kalman滤波
目标跟踪
状态空间
交互多模型Matlab实现,包含左转,右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好,带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪,状态空间为位置速度 包含:运动目标跟踪,模型转移概率更新,卡尔曼滤波等文件
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雷达跟踪一目标的仿真图形
雷达跟踪
仿真图形
程序
kalman滤波
学习例子
些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
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扩展kalman滤波的历程
扩展
Kalman滤波
历程
这是个扩展kalman滤波的历程,对初学最优估计饿人应该很有帮助。
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组合导航kalman滤波
组合导航
kalman滤波
程序
数据
初始对准
组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
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kalman滤波 用于电池SOC上的算法
kalman滤波
电池SOC算法
kalman滤波 用于电池SOC上的算法
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是学习kalman滤波的基础材料
基础材料
学习
kalman滤波
程序
文档
这个资料是学习kalman滤波的基础材料,里面有程序和文档介绍,适合初学的童鞋
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双机无源定位的仿真
双机无源定位
仿真
纯角度
KALMAN滤波
双机无源定位的仿真,纯角度情况下的!主要使用了KALMAN滤波实现!
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kalman滤波的图像目标识别
kalman滤波
图像目标识别
运动目标
背景分离
基于kalman滤波的图像目标识别的matlab代码,将运动目标从背景中分离出来
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kalman滤波与组合导航的课件
kalman滤波
组合导航
课件
实验数据
仿真程序
kalman滤波与组合导航的课件(北京航空航天大学)及其实验数据和仿真程序,附有源码
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在matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法
在matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法,关键词:matlab
kalman滤波
软件仿真
在matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法,程序简明易懂
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Matlab_SIMULINK
matlab_simulink
Matlab_Simulink
Matlab
全极点模型
matlab_GUI
MATLAB仿真
ROOT_MUSIC
Root_Music
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matlab编写
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esprit
数学建模算法大全(30个算法Matlab)
相位梯度自聚焦算法(PGA)
simulink中建立的汽车制动能量回收模型
六自由度无控弹道导弹模型
人脸识别系统
PGA, 相位梯度自聚焦算法
人脸检测实现工具
基于重复控制补偿的PID控制
演示高斯光束经透镜后的变化
龙格库塔法求解了齿轮系统6自由度的动力学方程