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在北京航空航天大学的kalman滤波与组合导航课件中,我们学习了如何使用这两种技术来提高导航系统的精度和稳定性。除了理论知识外,我们还使用了实验数据和仿真程序进行实际操作。这些课件附带有源码,可以供我们进一步研究和探索。通过学习这些内容,我们能够更深入地了解kalman滤波和组合导航的原理,以及如何将它们应用到实际导航系统中。