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在我的组合导航kalman滤波程序中,包括了从传感器中采集数据并进行初始对准的程序,以及进行捷联解算的程序。此外,我还针对不同的传感器进行了程序的优化和调整,以保证数据的准确性和可靠性。在整个程序的编写过程中,我秉持着精益求精的态度,并不断进行调试和优化,以确保程序的高效性和稳定性。