扩展kalman滤波的历程

资 源 简 介

这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将会详细探讨扩展卡尔曼滤波的历程，以及如何应用它来实现最优估计。扩展卡尔曼滤波是一种非常有用的技术，它可以在测量噪声较大且系统模型存在非线性的情况下进行状态估计。在本文中，我们将会首先介绍卡尔曼滤波的基本原理，然后深入探讨扩展卡尔曼滤波的细节。我们还将提供一些实际应用的例子，以帮助读者更好地理解扩展卡尔曼滤波的应用。