数据关联
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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的. -
数据关联是多目标跟踪的一项关键技术
数据关联是多目标跟踪的一项关键技术。JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法，它认为量测和目标是一一对应的关联关系，但在许多实际情况中，量测和目标是多一多对应关系。针对上述情况，该文提出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association，GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了详细分析，并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较。 -
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