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组合导航
组合导航
组合导航kalman滤波
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初始对准
组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
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SINS和GPS组合导航
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组合导航
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SINS和GPS组合导航,内包含程序,需要的数据,以及运行后得分析图等等。非常好,可以直接拿来用。
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kalman滤波与组合导航的课件
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组合导航
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仿真程序
kalman滤波与组合导航的课件(北京航空航天大学)及其实验数据和仿真程序,附有源码
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产生陀螺和加速度计的数据
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组合导航
纯惯性导航
产生陀螺和加速度计的数据,以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真
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组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
组合导航
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GPS
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Kalman滤波器
组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
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高速车辆组合导航研究
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组合导航
研究
高速车辆组合导航研究,主要研究卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波
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组合导航鲁棒滤波算法
组合导航
鲁棒滤波算法
matlab代码
对准
H无穷大滤波算法
组合导航的matlab代码,主要是组合导航初始对准,包括了系统方程和状态方程,使用的H无穷大滤波算法,以及kalman算法
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捷联惯导和合成孔径雷达组合导航
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组合导航
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地理坐标系
捷联惯导和合成孔径雷达组合导航程序,地理坐标系下的
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组合导航的简便的matlab程序
组合导航
简便的matlab程序
集中滤波器
传感器
精度
本程序主要设计了一个组合导航的简便的matlab程序的实现,优点在于非常简便的使用一个集中滤波器将各种传感器联系起来,缺点在于精度有待提高。
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matlab代码实现组合导航
组合导航
航位推算方法
组合导航的程序,主要是航位推算方法的程序
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数学建模算法大全(30个算法Matlab)
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龙格库塔法求解了齿轮系统6自由度的动力学方程