组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

资 源 简 介

组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将会讨论如何使用组合导航中INS与GPS松组合的程序Kalman滤波器。为了更好地理解这个程序，我们需要先了解组合导航的概念。组合导航是一种利用多个传感器进行导航的方法，这些传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS等。INS和GPS是两种常用的传感器，它们可以在不同的环境中进行协同工作，从而提供更加精确的导航信息。然而，由于INS和GPS的测量误差以及信号传输延迟等问题，单独使用它们可能会导致导航结果出现偏差。因此，我们需要使用组合导航的方法，将多个传感器的数据进行融合，从而得到更加准确的导航信息。在这个过程中，Kalman滤波器起到了非常重要的作用，它可以对传感器数据进行优化和校正，从而提高导航的准确性。