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在这份文档中,提到了组合导航的程序,这些程序主要用于执行航位推算方法。航位推算方法是一种计算飞行器或船只在地球表面上的位置和速度的方法。这些程序可能包括多项任务和步骤,例如数据收集、数据预处理、数据融合、滤波、校准和输出等。此外,这些程序还可以使用多种传感器信息,例如GPS、IMU、气压计等。因此,为了确保系统的准确性和可靠性,开发组合导航程序需要综合考虑多个因素和细节。