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本程序的设计旨在实现一个简便易用的组合导航matlab程序。其中,程序使用了一个集中滤波器,将多种传感器联系起来,使得导航的过程变得更加方便。虽然程序的实现非常简便,但是在精度方面还有待提高。为了提高程序的精确度,可以考虑使用更多的传感器,或者使用精度更高的传感器。另外,也可以优化集中滤波器的算法,使得程序的计算更加准确。总之,本程序的实现是一个不断改进和优化的过程,我们将会不断努力,提高程序的性能和精确度。