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概率数据关联

进行JPDA概率数据关联及kalman滤波

JPDA 概率数据关联 Kalman滤波运动目标位置状态量测

在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000，1200）（300，1500）速度分别是（200，200）（400，200）传感器对量目标进行位置状态量测。采样间隔T=1，点数n=80.检测概率为1，正确量测落入跟踪内的概率为0.99，杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0，1]上均匀分布的随机变量，跟踪门限为9.21。

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