粒子滤波的纯角度跟踪算法

资 源 简 介

基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图

详 情 说 明

在本文中，我们研究了基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，并将其与传统的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波进行了比较。我们通过实验验证了该算法的有效性，尤其是在复杂环境下。此外，我们还探讨了该算法的优点和局限性，并提出了进一步的改进方向。总体而言，这项研究为实现高精度的目标跟踪提供了新的思路和方法。