将CKF与UKF融合在一起

资 源 简 介

将CKF与UKF融合在一起，很好的解决了CKF应对状态突变的问题

详 情 说 明

在这段文字中，我们可以进一步探讨CKF和UKF的融合，以及如何通过这种方法来解决CKF在处理状态突变时的问题。CKF和UKF都是常见的状态估计方法，但它们各自的缺点也很明显。CKF在面对状态突变时可能会出现问题，而UKF则可能会带来数值稳定性的挑战。因此，将这两种方法融合在一起是一个非常有前途的领域。通过将它们结合起来，我们可以充分利用它们的优点，并尽可能减少它们的缺点。在实际应用中，这种融合方法已经取得了很多成功的案例，因此我们可以认为这是一种可行的解决方案。