对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪

资 源 简 介

对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪，参考最经典的UKF算法编写，是学习UKF算法的比较入门的程序

详 情 说 明

在这个项目中，我们使用了unscented Kalman filter对人体图像序列进行追踪。该算法是一种基于卡尔曼滤波器的非线性滤波器，可用于估计状态变量，如位置、速度和加速度。我们参考了最经典的UKF算法进行编写，这是学习UKF算法的比较入门的程序之一。我们在算法的基础上进行了一些改进，如增加了对深度信息的处理和对图像噪声的校正，以提高追踪的精度和稳定性。我们相信这个程序将对人体运动分析、医学影像处理等领域有着广泛的应用前景。