扩展卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序
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一、扩展卡尔曼滤波EKF二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法
文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法用matlab实现了这些具体算法和要求 -
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扩展卡尔曼滤波（EKF）和全球定位系统（GPS）算法
这个zip文件中包含的原则和双方的扩展卡尔曼滤波（EKF）和全球定位系统（GPS）算法简要说明。它的主要目的是提供一个相对容易实现的扩展卡尔曼滤波，在我们使用的输入函数的形式，而不是禁止函数处理符号表达式。它也可作为一个简要介绍了卡尔曼滤波算法GPS和学习它的意思。在为EKF的例子，我们提供的原始资料，同时使用的定位扩展卡尔曼滤波和最小二乘法的务和解决方案。有四个M文件和两个数据文件。 Extended_KF.m包含EKF的函数体。另一些功能和GPS的示例数据文件。 -
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运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法
一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计. -
