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距离校正

通过WiFi信号的测量进行机器人的定位

通过WiFi信号机器人定位粒子滤波射线追踪距离校正

这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

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