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在本文中,我们将详细介绍多目标跟踪的主程序,包括跟踪起始、数据关联、目标状态估计等过程。首先,跟踪起始是指在视频或图像序列中检测到目标并对其进行初始化,通常采用目标检测算法实现。接下来,数据关联是指在不同的帧之间关联目标,以便在整个视频序列中跟踪目标。最后,目标状态估计是指使用滤波器或粒子滤波器等技术,对目标的位置、速度及其他属性进行估计,以获得更准确的跟踪结果。总之,多目标跟踪的主程序是一个复杂的过程,需要采用多种技术和算法才能实现有效的跟踪。