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在这段文本中,我们使用PDA概率数据关联算法来跟踪二维平面上的多个目标。这种算法可以帮助我们实时追踪并确定目标的位置和运动轨迹。通过使用Matlab编程语言,我们能够有效地实现这一目标追踪系统。在这个系统中,我们将使用传感器收集的数据来进行目标检测,并根据概率数据关联算法来关联目标和它们的轨迹。通过这种方法,我们能够提高目标追踪的准确性和稳定性,从而更好地满足实际应用的需求。