控制器
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matlab代码实现先进PID
先进PID控制是一种改进的PID控制方法 通过引入额外的控制算法来提升控制系统的性能。在MATLAB中 可以使用以下步骤来实现先进PID控制： 1. 导入必要的库和函数 如control系统库和pid函数。 2. 定义系统模型 并创建一个传递函数对象。 3. 根据实际需求选择适当的控制器参数 并使用pid函数创建一个PID控制器对象。 4. 将控制器与系统模型连接 并创建一个闭环控制系统。 5. 设定控制系统的目标值和控制时长。 6. 使用step函数模拟系统的响应并输出结果。 关键词：先进PID控制先进PID:Smith预估器纯滞后补偿，通过与PID控制器并接，来抵消实滞后的影响 -
模型参考自适应控制系统
模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究，仿真结果说明了该控制方案的可行性。 -
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simulink建立了卫星姿态控制系统模型
利用matlab simulink建立了卫星姿态控制系统模型，可以通过改变控制器等参数实现对卫星的控制
