模型参考自适应控制系统

资 源 简 介

模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究，仿真结果说明了该控制方案的可行性。

详 情 说 明

在该文中，模型参考自适应控制系统包括参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组件。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，以实现系统稳定地跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制进行了大量的研究，取得了显著的进展。本文在文献[3]的基础上，针对线性时变系统提出了一种改进的模型参考自适应控制方案，并进行了仿真研究。仿真结果表明该控制方案的可行性。