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PID控制

PID控制船舶运动

PID控制船舶运动航行海洋环境预定位置

船舶在海洋环境中航行，采用PID控制方法控制船舶沿着预定航线航行到预定位置

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机器人PID控制

机器人 PID控制机械臂

关于机器人机械臂的经典PID控制程序

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离散分数阶PID控制

离散分数阶 PID控制算法参数调节

本代码采用离散分数阶控制算法实现PID参数调节。

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四旋翼PID控制仿真

PID控制四旋翼仿真文档说明示例波器

里面是PID控制，有文档说明，已经调试好了，示波器不出结果的话重新换一个示波器。

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PID控制

PID控制工业生产参数获得遗传算法

PID控制已经广泛的用于工业生产，但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考，该PID控制采用遗传算法。-

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工业机器人pid控制仿真matlab

工业机器人 pid控制仿真 matlab

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一级倒立摆系统的PID控制matlab仿真

一级倒立摆系统 PID控制 matlab仿真程序双闭环控制控制效果

一级倒立摆系统的PID控制matlab仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果。

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PID控制

PID控制 SimulinK中先进pid控制

SimulinK中先进pid控制

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神经网络PID控制例子

神经网络 PID控制例子直升机角度控制

是一个神经网络PID控制例子，控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制，数学模型为二阶传递函数.

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神经网络PID控制源程序的说明

神经网络 PID控制源程序说明

用matlab写神经网络PID控制源程序的说明，神经网络工具箱的说明

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MatlabCode

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