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在这份文档中,作者提到了基于PDAF的2目标数据关联算法源代码的实用性。然而,我们可以进一步探讨这个算法的背景和用途。PDAF全称是概率数据关联滤波器,是一种常用于目标跟踪的滤波算法。它不仅可以用于单目标跟踪,还可以应用于多目标跟踪,因为它能够同时处理多个观察数据并关联它们。此外,PDAF还有其他的变体,如CPDAF和JPDAF,它们在不同的场景下有不同的应用。因此,基于PDAF的2目标数据关联算法源代码,不仅可以用于目标跟踪,还可以作为学习PDAF算法的一个很好的入门资料。我们可以通过研究这个算法的代码,更深入地了解PDAF算法的实现和优化,为自己的研究和工作提供更多的启示和思路。