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在文中提到了异步电动机直接转矩控制模型、simulink仿真模型以及改进后的直接转矩控制。为了更详细地展开这些内容,我们可以进一步讨论异步电动机直接转矩控制模型的工作原理、它在实际应用中的优势和限制,以及如何使用simulink仿真模型来验证和优化该控制方法。此外,我们还可以探讨改进后的直接转矩控制的具体改进点,以及这些改进对系统性能的影响。通过对这些内容的详细讨论,我们可以更全面地理解和应用异步电动机直接转矩控制技术。