卡尔曼滤波在导航解算中的应用

资 源 简 介

本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

详 情 说 明

在这份文档中，我们可以找到一个压缩文件，其中包含了GPS量测数据仿真和惯性导航解算的相关内容，同时也探讨了卡尔曼滤波在导航解算中的应用。在仿真中，我们可以模拟出各种环境下的GPS量测数据，并利用惯性导航解算出导航信息。而在实际应用中，我们通常需要使用卡尔曼滤波来对导航信息进行优化。这份压缩文件中的内容将帮助我们更好地理解这些技术，并为我们在实际项目中的应用提供更多的思路和方法。