实现惯性导航和GPS的数据融合

资 源 简 介

通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

详 情 说 明

在这个应用中，我们可以通过卡尔曼滤波和开环控制方式实现惯性导航和GPS数据融合。卡尔曼滤波是一种重要的统计方法，可以估算系统状态变量，并将其与传感器测量值结合起来来获得更准确的状态估计。开环控制是一种直接控制系统输出的控制方式，不需要反馈控制器。通过这种方法，我们可以获得更加精确的位置信息，以便更好地实现导航。因此，在这个应用中，我们使用了卡尔曼滤波和开环控制方式来实现惯性导航和GPS数据融合，以获得更加准确的导航结果。