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计算四阶累积量基于四阶累积量的DOA估计方法，同MUSIC-like方法一样，有很好的估计性能

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更新部分1、自适应算法采用参考文献[2]的NLMS算法，收敛速度更快，所需训练次数更少。2、自适应收敛步长在(0，2)之间存在较优取值，Lorenz序列为0.6。

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DTW算法，比较简单。在matlab下实现的，在matlab6。5下编译通过

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