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在这份文档中,我们提供LK光流算法的源程序,它是一种不带有金字塔的一层算法。LK光流算法是一种用于计算图像上物体运动的方法,它基于亮度的变化率,可以被广泛应用于计算机视觉和机器人领域。此外,对于那些想要了解更多详细信息的人,我们还提供了一些参考文献,如《计算机视觉:算法与应用》和《机器人学导论》。希望这份文档能够帮助您更好地理解LK光流算法及其应用。