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在惯性导航中,初始对准是一项至关重要的任务。为了确保惯性导航的准确性和稳定性,初始对准应该采用北东地坐标系,并且涉及到10个状态量的计算。这些状态量包括加速度计的误差、陀螺仪的误差、加速度计和陀螺仪的安装误差等。此外,在进行初始对准时,还需要进行慢速飞行或静止的校准,以确保精确性。因此,初始对准是惯性导航的一个复杂过程,需要精细计算和仔细校准,才能保证导航的精度和可靠性。