障碍物
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行人疏散仿真
应用背景 已经对障碍物和出口作了修改，疏散情况良好，可以下载学下，用到的是MATLAB仿真，xingrenshusan.m为主程序，其他文件Dststspread.m火灾源传染，PopSn.m疏散，renyuanshusan.fig GUI，ShuSanDieDai.m疏散迭代方法为调用函数 关键技术 对出口设置增加了两个，可以在程序中做修改增加更多的出口，同时在代码中对每一行代码进行注释，方便刚接触该代码对该代码陌生的学者，障碍物可以根据实际坐标对其进行调整，以达到自己想要的疏散环境 -
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Simulink 控制VR环境中的小车
Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。小车的外观模型使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。 -
