Simulink 控制VR环境中的小车

资 源 简 介

Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。小车的外观模型使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。

详 情 说 明

Simulink 可以被用来控制VR环境中的小车。这个小车配备了5个距离传感器，可以通过慢慢学习的方式学会如何避开墙壁和障碍物。为了实现这一目标，小车采用了加强学习（Q learning）算法，并且使用神经网络来逼近Q函数。在开始的时候，小车可能会经常撞击障碍物，但是经过了10次撞击之后，小车基本上就不会再撞击了。为了给小车一个外观模型，我们使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。