运动学
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建立航天器姿态动力学模型和运动学模型
1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型；2、利用linmod对非线性模型线性化；3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数；4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。 -
