仿人机器人 运动学和动力学分析

资 源 简 介

在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

详 情 说 明

在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析。运动学是研究物体运动的学问，包括速度、加速度等。而动力学则是研究物体的运动是如何受到力的影响的学问，包括牛顿第二定律、动量守恒定律等。本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。在仿真中，我们可以通过动力学方程来模拟人体运动过程中所受到的各种外部力，从而更加深入地了解仿人机器人的运动规律。