建立航天器姿态动力学模型和运动学模型

资 源 简 介

1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型；2、利用linmod对非线性模型线性化；3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数；4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。

详 情 说 明

在这篇文章中，我们将介绍如何利用Simulink中的S函数方法创建航天器姿态动力学模型和运动学模型。为了更好地理解这些模型，我们将使用Linmod对非线性模型进行线性化。在将姿态模型线性化后，我们将运用极点配置（pole）方法来求得控制参数。最后，我们将把这些控制参数带入非线性模型，以模拟控制效果。通过此次实践，我们将深入了解如何使用Simulink来构建复杂的系统模型，并掌握非线性模型线性化和控制参数求解的方法。