基础矩阵
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八点算法实现图像三维重建
在matlab上运行成功，可以实现三维重建功能。 计算机视觉中的八点算法，通过SVD分解最小二乘解求得基础矩阵。 内含 reconstruct_twoview rot_matrix skew triple_product exp_rotation dessential compute3DStrcture 等m代码 -
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立体视觉中摄像机的基础矩阵计算
本算法在matlab2008b 环境下实现了立体视觉中摄像机的基础矩阵计算。包括main， sevenPoint、eightpoint 和eightpoint_norm三个函数。main.m 是程序的入口，包括生成和读入实验据，分别调用sevenPoint、eightpoint 和eightpoint_norm 三个函数求基础矩阵，最后绘制出最后的结果。sevenPoint.m 是用7 点法求解基础矩阵。eightpoint.m 是用8 点法求解基础矩阵，eightpoint_norm.m 是数据规格化后 -
