本算法在matlab2008b 环境下实现了立体视觉中摄像机的基础矩阵计算。包括main, sevenPoint、eightpoint 和eightpoint_norm三个函数。main.m 是程序的入口,包括生成和读入实验据,分别调用sevenPoint、eightpoint 和eightpoint_norm 三个函数求基础矩阵,最后绘制出最后的结果。sevenPoint.m 是用7 点法求解基础矩阵。eightpoint.m 是用8 点法求解基础矩阵,eightpoint_norm.m 是数据规格化后