基于RANSAC算法的基础矩阵求解相机的参数

资 源 简 介

基于RANSAC算法的基础矩阵求解相机的参数

详 情 说 明

基于Random Sample Consensus（RANSAC）算法的基础矩阵求解相机的内外参数。RANSAC算法是一种迭代的参数估计方法，用于从具有噪声和异常值的数据中估计模型参数。在本文中，我们使用RANSAC算法来估计相机的内外参数，以实现对相机的准确定位和姿态估计。