八点算法实现图像三维重建

资 源 简 介

在matlab上运行成功，可以实现三维重建功能。 计算机视觉中的八点算法，通过SVD分解最小二乘解求得基础矩阵。 内含 reconstruct_twoview rot_matrix skew triple_product exp_rotation dessential compute3DStrcture 等m代码

详 情 说 明

在matlab上运行成功，可以实现三维重建功能。具体而言，该程序使用了计算机视觉中的八点算法。通过对基础矩阵的SVD分解和最小二乘解的求解，程序可以得到高精度的基础矩阵。内含多个有用的函数，如reconstruct_twoview、rot_matrix、skew、triple_product、exp_rotation、dessential以及compute3DStructure等。这些函数可以帮助用户更好地理解和使用八点算法进行三维重建。