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基于参考轨迹跟踪的模型预测控制
基于参考轨迹跟踪的模型预测控制
基于参考轨迹跟踪的模型预测控制
基于参考轨迹跟踪的模型预测控制
该代码是根据平面电机设计的多步模型位置预测控制,从仿真结果看,该算法实现了精准的控制。
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